게인 값 조정

게인값이라는게 있다.

 

기체의 안정적인 호버링과 기동을 위해 세밀한 부분을 설정해 줄 필요가 있는데, 그중에 게인값이라는게 있다고 한다.

 

롤.. 피치.. 등등.. 많이 들어본 용어들.. 그러나 막상 게인값 셋팅을 하려고 하면 쉬운건 아니다.

 

뭘 의미하는지 설명서 같은게 없기 때문이다.. 없는건지.. 못찾은건지..

 

물어물어 관련 정보를 알게 되어서 기록해 본다.

 

피치         - 전진 후진의 특성
롤            - 좌 우 이동 비행의 특성
요            - 회전 비행의 특성
버티컬      - 수직(고도) 비행의 특성
애띠튜드   - 기체가 수평으로 돌아오는 반응 속도

기체가 앞뒤로 떨림이 있으면 피치를 낮추시고
좌우로 떤다면 롤을 낮추시고
오른쪽으로 돌면 요를 낮추고 왼쪽으로 돌면 올리고
전진시 고도가 높아지면 버티컬을 낮추고
스틱을 전진으로 밀었다가 중립에 놓았을때 돌아오는 반응이 느리면 애띠튜드 피치값을 높이고...

 

BTU도 나자에 달려 있으니 언능 설정을 해 봐야겠다~ ㅎㅎ